Una missió diplomàtica o una missió estrangera és un grup de persones d'un estat o organització present en un altre estat per representar oficialment l'estat o l'organització que envia a l'estat receptor o d'acollida. A la pràctica, les missions diplomàtiques solen ser ambaixades o altes comissions, que són les oficines principals dels representants diplomàtics dels països a altres països; solen estar, però no necessàriament, a la capital de l'estat receptor.
Els consolats, en canvi, són missions diplomàtiques més petites que normalment es troben a les principals ciutats de l'estat receptor (però es poden localitzar a la capital, normalment quan el país remitent no té ambaixada a l'estat receptor). A més de ser una missió diplomàtica al país on es troba, una ambaixada també pot ser una missió permanent no resident a un o més països.
Aquí hi ha les missions diplomàtiques de països estrangers a Kenya.
Missions
| No. | País | missió |
| 1. | Algèria | ambaixada |
| 2. | Angola | ambaixada |
| 3. | Argentina | ambaixada |
| 4. | Austràlia | Alta Comissió |
| 5. | Àustria | ambaixada |
| 6. | Azerbaidjan | ambaixada |
| 7. | Bangla Desh | Alta Comissió |
| 8. | Barbados | Alta Comissió |
| 9. | Bielorússia | ambaixada |
| 10. | Bèlgica | ambaixada |
| 11. | Botswana | Alta Comissió |
| 12. | Brasil | ambaixada |
| 13. | Burkina Faso | ambaixada |
| 14. | Burundi | ambaixada |
| 15. | Camerun | Consolat General |
| 16. | Canadà | Alta Comissió |
| 17. | Xile | ambaixada |
| 18. | Xina | ambaixada |
| 19. | Colòmbia | ambaixada |
| 20. | República del Congo | ambaixada |
| 21. | República Democràtica del Congo | ambaixada |
| 22. | Costa Rica | ambaixada |
| 23. | Cuba | ambaixada |
| 24. | Xipre | ambaixada |
| 25. | Txeca | ambaixada |
| 26. | Dinamarca | ambaixada |
| 27. | Djibouti | ambaixada |
| 28. | Egipte | ambaixada |
| 29. | eritrea | ambaixada |
| 30. | Ethiopia | ambaixada |
| 31. | Unió Europea | Delegació |
| 32. | Finlàndia | ambaixada |
| 33. | França | ambaixada |
| 34. | Germany | ambaixada |
| 35. | Ghana | Alta Comissió |
| 36. | Grècia | ambaixada |
| 37. | Santa Seu | Representant permanent |
| 38. | Hongria | ambaixada |
| 39. | Índia | Alta Comissió |
| Assistent de l'Alta Comissió (Mombasa) | ||
| 40. | Indonèsia | ambaixada |
| 41. | Iran | ambaixada |
| 42. | Iraq | ambaixada |
| 43. | Irlanda | ambaixada |
| 44. | Israel | ambaixada |
| 45. | Itàlia | ambaixada |
| 46. | Japó | ambaixada |
| 47. | Jordan | ambaixada |
| 48. | Kuwait | ambaixada |
| 49. | Líbia | ambaixada |
| 50. | Malawi | ambaixada |
| 51. | Malàisia | Alta Comissió |
| 52. | Mèxic | ambaixada |
| 53. | Marroc | ambaixada |
| 54. | Moçambic | Alta Comissió |
| 55. | Països Baixos | Alta Comissió |
| 56. | Nigèria | Alta Comissió |
| 57. | Noruega | ambaixada |
| 58. | Oman | ambaixada |
| 59. | Pakistan | Alta Comissió |
| 60. | Palestina | ambaixada |
| 61. | Filipines | ambaixada |
| 62. | Polònia | ambaixada |
| 63. | Portugal | ambaixada |
| 64. | Qatar | ambaixada |
| 65. | Romania | ambaixada |
| 66. | Rússia | ambaixada |
| 67. | Rwanda | Alta Comissió |
| 68. | República Saharaui | ambaixada |
| 69. | Saudi Arabia | ambaixada |
| 70. | Senegal | ambaixada |
| 71. | Sèrbia | ambaixada |
| 72. | Serra Leone | ambaixada |
| 73. | Eslovàquia | ambaixada |
| 74. | Somàlia | ambaixada |
| 75. | Somalilàndia | Oficina de Representació |
| 76. | Sud-Àfrica | Alta Comissió |
| 77. | Corea del Sud | ambaixada |
| 78. | Sudan del Sud | ambaixada |
| 79. | Malta | ambaixada |
| 80. | Espanya | ambaixada |
| 81. | Sri Lanka | ambaixada |
| 82. | Sudan | ambaixada |
| 83. | Suècia | ambaixada |
| 84. | Suïssa | ambaixada |
| 85. | Tanzània | Alta Comissió |
| Consolat General (Mombasa) | ||
| 86. | Tailàndia | ambaixada |
| 87. | Tunísia | ambaixada |
| 88. | Turquia | ambaixada |
| 89. | Uganda | Alta Comissió |
| Consolat General (Mombasa) | ||
| 90. | Ucraïna | ambaixada |
| 91. | Emirats Àrabs Units | ambaixada |
| 92. | Regne Unit | Alta Comissió |
| 93. | United States | ambaixada |
| 94. | Veneçuela | ambaixada |
| 95. | Iemen | ambaixada |
| 96. | Zàmbia | Alta Comissió |
| 97. | Zimbabwe | ambaixada |
Organitzacions multilaterals
| No. | organització | País | missió |
| 1. | Oficina de les Nacions Unides a Nairobi (UNON) | Kenya | Missió Permanent |
| Polònia | Missió Permanent | ||
| United States | Missió Permanent |
